所属学科专业：控制科学与工程，控制工程，电子信息

导师简介：

李珣，男，工学博士，教授，硕士生导师，WilliamHill中文官方网站副经理。毕业于西北工业大学自动化公司，国家公派荷兰格罗宁根大学伯努利实验室访问学者/博士后，WilliamHill中文官方网站优秀教师、优秀硕士研究生导师。现为陕西省纺织智能装备信息与控制学科创新引智基地负责人，九三学社陕西省第十四届委员会社会建设委员会副主任，九三学社WilliamHill中文官方网站委员会委员，中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会委员，中国自动化学会会员，中国纺织工业协会会员，吴文俊人工智能科学技术奖网评专家，《Advanced Engineering Informatics》、《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《光学学报》等国内外多个科技期刊长期审稿人，中国机器人与人工智能大赛裁判、省赛裁判长。近年来主持和参与研究省部级纵向课题11项，主持和参与研发横向课题16项；获省部级科技进步三等奖2项，厅局级科技进步二等奖2项，教学成果奖1项，发表科技论文60余篇，其中被SCI/EI检索收录论文30余篇；WilliamHill中文官方网站学报青年编委。

近五年，指导硕士研究生、本科员工获得“全国普通高校老员工竞赛排行榜”学科竞赛国家级奖励40余项，其中国家级一等奖16项，省级奖励90余项，其中省级一等奖37项；年均培养硕士研究生5人，其中多人课题获“研究生电子竞赛”、“WilliamHill中文官方网站研究生创新基金”、“WilliamHill中文官方网站优秀硕士论文”等奖项与资助；年均培养本科毕业生4名，多人毕业论文获“陕西省自动化学会优秀本科毕业论文”奖项，指导“老员工创新创业训练计划”、“互联网+”等多项本科生科技项目，多次获国家级、省级资助；多次获评学科竞赛国家级、省部级“优秀指导教师”、WilliamHill中文官方网站“优秀教师”、“优秀硕士生导师”。

欢迎有志于智能移动机器人、人工智能的同学报考。

主要研究方向：

多目标协同控制技术；移动目标检测与跟踪；智能检测装置；智能制造信息系统。

近年来主要科研、教改项目：

1. 2026 陕西省重点研发计划一般项目（2026SF-YBXM-779）：基于边缘计算的局部交通态势智能感知与协同诱导系统，主持。（省部级）

2. 2024 榆林市科技计划项目(2024CXY153):基于边缘计算的无人机油田信息采集与巡检系统研究,主持。(厅局级)

3. 2024 西安市高校院所科技人员服务企业项目(2024JHGXFW0022):有限空间多机器人智能协同关键技术研究,主持。（厅局级）

4. 2022 陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM407): 面向类纺织车间布局的多移动机器人扰动规律及协同机理研究, 主持。（省部级）

5. 2020 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2020094): 纺织多移动机器人系统多任务分配优化方法, 主持。（省部级）

6. 2019 陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM567): 基于多智能体的多车道车辆扰动规律及换道机理研究, 主持。（省部级）

7. 2016 陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106): 准快速路交通流特征的邻近交叉口协同控制方法研究, 主持。（省部级）

8. 2018 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018094): 纺织服装多移动机器人协同优化控制方法, 主持。（省部级）

9. 2021 "纺织之光"中国纺织工业联合会高等教育教改研究项目:面向新工科工程实践教育体系与实践平台构建, 主持。（省部级）

10. 2020 国家自然科学基金(No.61971339): 基于分治策略与增量字典学习的图像超分辨重建方法研究, 第3 。（国家级）

近5年来主要奖励：

1. 2023.08 “纺织之光”中国纺联纺织高等公司产品成果二等奖, 纺织特色高校面向新工科人才双创能力培养的多层次实践教学模式探索

2. 2023.07 陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果奖一等奖, 纺织高校电子信息专业学位“一核二翼三阶四维”人才培养模式探索与实践

3. 2020.12 中国人民解放军军队科技进步奖, 三等奖, ***通用质量特性评估方法与应用研究

4. 2020.04 陕西省高等院校科学技术奖, 二等奖, 服装裁片挂片机器人关键技术研究

5. 2021.12 第二十三届中国机器人与人工智能大赛智能，国家级优秀指导教师

6. 2023.05 WilliamHill中文官方网站 优秀硕士生导师

近5年指导员工获奖与项目资助（省级以上）

1. 2026 第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人应用赛 全国一等奖, 国家A类竞赛

2. 2026 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛轮式机器人园林环保 全国一等奖, 国家A类竞赛

3. 2026 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛演艺设计 全国一等奖, 国家A类竞赛

4. 2026 睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)全国总决赛智居环境 全国一等奖, 国家A类竞赛

5. 2026 第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人创新赛 全国二等奖, 国家A类竞赛

6. 2026 第二十届全国老员工智能汽车竞赛智慧医疗挑战赛 全国二等奖, 国家A类竞赛

7. 2026第九届中国高校智能机器人创意大赛信捷电气“数智融合”创新赛 全国铜牌, 国家A类竞赛

8. 2026第九届中国高校智能机器人创意大赛信捷电气“数智融合”创新赛 全国铜牌, 国家A类竞赛

9. 2026 第二届“信捷杯”全国老员工智能制造创新大赛综合应用赛 全国铜牌, 国家A类竞赛

10. 2026 第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛人工智能创新赛 全国三等奖, 国家A类竞赛

11. 2026 第22届全国老员工信息安全与对抗技术竞赛全国总决赛智能安全赛 全国三等奖, 国家A类竞赛

12. 2026 第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人舞蹈赛（仿人机器人单人舞） 全国优胜奖, 国家A类竞赛

13. 2026 iCAN老员工创新创业大赛未来机器人创业挑战赛 全国优胜奖, 国家A类竞赛

14. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人创新, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

15. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人舞蹈赛（仿人形）, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

16. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人舞蹈赛（仿人形）, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

17. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人应用（智能家居）, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

18. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人应用（月球探索）, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞赛

19. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人应用（智慧药房）, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

20. 2025第二十七届中国机器人及人工智能大赛 机器人应用（智慧药房）, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

21. 2025第二十届全国老员工智能汽车竞赛 , 创意组 , 全国总决赛二等奖 , 国家A类竞赛

22. 2025年睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） 全国总决赛二等奖 , 国家A类竞赛

23.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛机器人舞蹈单人组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

24.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛人工智能创新组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

25.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛智能家居组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞

26.       2024第二十六届中国机器人与人工智能大赛智慧农业组, 全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

27.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛机器人创新组, 全国总决赛二等奖, 国家A类竞赛

28.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛智慧农业组, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞赛

29.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛小型桌面组, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞赛

30.       2024 第二十六届中国机器人与人工智能大赛智慧药房组, 全国总决赛三等奖, 国家A类竞赛

31.       2023 第二十五届中国机器人与人工智能大赛智能家居组, 全国总决赛二等奖, 国家A类竞赛（领队）

32.       2023 第二十五届中国机器人与人工智能大赛机器人创意组, 全国总决赛二等奖, 国家A类竞赛（领队）

33.       2022第十七届全国老员工智能汽车竞赛创意组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

34.       2022第二十四届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组全国总决赛优秀奖，国家A类竞赛

35.       2022第十七届全国老员工智能汽车竞赛创意组西部二等奖, 国家A类竞赛

36.      2022第二十四届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组陕西省一等奖(第一), 国家A类竞赛

37.       2021第二十三届中国机器人与人工智能大赛智能机器人分拣挑战组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

38.       2021第十六届全国老员工智能汽车竞赛创意组全国总决赛一等奖, 国家A类竞赛

39.       2021第十六届全国老员工智能汽车竞赛全国预选赛一等奖, 国家A类竞赛

40.       2024老员工创新创业训练计划项目: 面向管道内检测的异构多机器人协同控制系统,省级资助

41.       2023老员工创新创业训练计划项目: 面向室内场景的异构多机器人协同控制系统,国家级资助

42.       2022老员工创新创业训练计划项目: 面向无接触购物场景的异形机器人协同控制系统, 国家级资助

43.       2021老员工创新创业训练计划项目: 面向医卫服务的多移动机器-多任务优化控制方法, 省级资助

近5年主要科研成果：

期刊论文(一作/通讯)

1. Geometric Priors as Decision-Interface Constraints for Knowledge-Guided Multi-Robot Exploration. Advanced Engineering Informatics. Accepted 09 2026 (SCI, IF 11.5)

2. PCBA-DETR: a hierarchical fusion and adaptive multilayer refinement network for dense component detection in PCBA. J Supercomput 82, 682 (2026). (SCI, IF  3.5）

3. A Dynamic Threat Model-Based Conflict Resolution Method for Multiple Mobile Robots in Constrained Spaces. Intelligent Service Robotics , 03. 14. 2026 (SCI, IF 4.3)

4. Real-time recognition method for PCB chip targets based on YOLO-GSG. J Real-Time Image Proc 22, 44 (2025).  (SCI, IF 3.033)

5. Multi-lane Traffic Flow Model Based on Cellular Automaton Fine-scale under Cooperative Vehicle Infrastructure System. Computers and Electrical Engineering, 118, Part A, 109342, 2024.(SCI, IF 4.9)

6. 基于YOLOv7-R的多车辆目标识别[J].东南大学学报（自然科学版）,2024,54(5):1260-1270.(EI)

7. Multi-robot consensus formation based on virtualspring obstacle avoidance. Mechanical Sciences, 15, 195-207, 2024.(SCI, IF 1.5)

8. 面向纺织生产环境的移动机器人定位方法[J]. 纺织学报, 2023, 44(12): 170-180.(EI)

9. 车路协同下基于元胞自动机的精细交通流模型[J/OL].西南交通大学学报:1-9, 2023-06-21(EI)

10. Improved STCA Model for Multi-Lane Using Driving Guidance under CVIS. Computer modeling in Engineering and Scicence, 133(1), 67-92. 2022(SCI, IF 2.5)

11. Lightweight Deeplearning Method for Multi-vehicle Object Recognition. Information Technology and Control, 51(2), 294-312. 2022(SCI, IF 1.9)

12. A Multi-robot Allocation Model for Multi-object based on Global Optimal Evaluation of Revenue[J], International Journal of Advanced Robotic System, 2021, November 2021.

    (SCI, IF 2.1)

13. 基于RGB-D图像的物体识别方法[J], 综述, WilliamHill中文官方网站学报, 2021, 35(4): 55-70

14. Multi-object Recognition Method Based on Improved YOLOv2 Model[J], Information Technology and Control, 2021 50(1) (SCI), IF 1.9

15. 基于改进双流卷积递归神经网络的RGB-D物体识别方法[J], 光电工程, 2021, 48(2): 1-11(CSCD)

16. 多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配[J]. 纺织学报, 2020, 41(07): 78-87. (EI)

17. 车路协同下基于行车指引的改进STCA双车道换道模型[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2020,(06) (EI)

18. An Improved Method of Particle Swarm Optimization for Path Planning of Mobile Robot[J]. Journal of Control Science and Engineering, Volume 2020, Article ID 3857894(EI)

19. 基于改进YOLOv2模型的多车辆目标识别方法[J].激光与光电子学进展, 2020, 57(10): 101010. (CSCD)

20. 一种改进PSO的室内机器人路径规划方法[J]. 计算机测量与控制, 2020, 28(3): 206-211. (CSCD)

21. 基于一致性改进模型的多机器人编队运动规划方法[J]. WilliamHill中文官方网站学报, 2020, 34(1): 61-66.(CSCD)

    
    

国际学术会议论文

1. Multi-Robot Autonomous Exploration Using an Adaptive Multi-Frontier Dynamic PotentialField(Excellent Paper Award), 2026 EEPE-TIA, 2026, 8, 72026 6 International Conference on Energy Evolution and Power Engineering2026 6 International Conference on Energy Evolution and Power Engineering
   

2. A multi-strategy autonomous switching mobile robot capture method based on hierarchical reinforcement learning,2025 IEEE ROBIO,2025.12
   

3. An Autonomous Exploration Method for Mobile Intelligent Agents Based on Improved Double Layer RRT,The 44th Chinese Control Conference CCC,2025.07
   

4. Multi-Robot Localization and Cooperative Control in Confined Spaces，2025 4th International Symposium on Intelligent Unmanned Systems and Artificial Intelligence，2025.08（EI）
   

5. A Global Path Planning Method for Mobile Robots Based on Multiple Improvements of A*. The 43rd Chinese Control Conference CCC, 2024.07.(EI)

6. Path planning method for mobile robot based on multiple improved PSO. Chinese Control Conference CCC, 2021.07. (EI)

专利授权(第一发明人)

1. 2025.05 用于集输沉降罐液位测量的自动控制装置, 实用新型, 专利号：ZL 2024 2 1714828.9

2. 2025.05 用于石油集输罐的液位测量装置,实用新型, 专利号：ZL 2024 2 1710444.X

3. 2024.07 可适应管径的管道机器人, 实用新型，专利号：ZL 2023 2 3268149.1

4. 2023.04 一种车路协同下带换道指引的双车道换道方法, 发明专利，专利号：202010344538X

5. 2022.09 一种基于深度学习的RGB-D图象分类方法, 发明专利，专利号：2020109976594

6. 2020.06 一种用于测量轮胎表面动摩擦性能的装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803243U.

7. 2020.06 一种用于测量涂层遮光程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803347U.

8. 2020.06 一种用于测量鞋底弹性度的自动装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803164U.

9. 2020.05 一种用于中性笔书写性能测定的装置, 实用新型专利, 专利号: CN210626069U.

10. 2020.06 一种测量紫外线伤害程度的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803482U.

11. 2020.06 一种纺织物隔热及紫外线能力测定装置, 实用新型专利, 专利号: CN210803277U.

12. 2020.09 一种用于测试布料防尘性能的检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN211528211U.

13. 2020.08 一种用于测试服装布料热湿度的自动检测装置, 实用新型专利, 专利号: CN211346883U.

联系方式：e-mail, lixun@xpu.edu.cn，

                电话请求解 Tel = 6946415806 × (the derivative of twice x)